او در فروردین سال 1385 وارد سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شد و تحصیلاتش را در مقطع لیسانس نظامی از دانشگاه امام حسین با موفقیت به پایان رسانید.شهید سالخورده در یگان ویژه صابرین در لشکر25کربلا به اسلام خدمت می‌کرد و سال 94 به عنوان مدافع حرم به سوریه اعزام شد. وی سرانجام 21 فروردین سال 95 در شهرک خان طومان استان حلب، شهد شهادت را نوشید و در جوار رحمت الهی جای گرفت.
فرازی از وصيت‌نامه شهید مدافع حرم محمدتقی سالخورده: «ما سالهاست که در راه خدا برای مظلومیت امام حسین(ع) و یارانش و اهل‌بیت به سر و سینه می‌زنیم و عزاداری کردیم.آیا ما فقط تا حدّ عزاداری و سینه‌زنی شیعه اهل‌بیت هستیم؟ اگر مرحله آزمایش ما سخت‌تر شود آیا قبول می‌شویم یا از صراط مستقیم خارج می‌شویم؟ برای من این آزمایش هم یک مرحله جلوتر بود که گفته شد آیا تو که این همه برای امام حسین و اهل‌بیت عزاداری کردی، تو که این همه ادّعا داشتی، تو که این همه می‌گفتی کاش ما هم در کربلا بودیم، تو که این همه می‌گفتی ما شیعه علی بن ابیطالب هستیم،تو که این همه برای مأموریت‌های سخت آموزش دیدی،تو که این همه تمرین کردی آیا به مرحله عمل رسیدی عمل می‌کنی یا جا می‌زنی؟ بین حرف و عمل خیلی فاصله است.باید عمل کرد. حالا که ما این راه را انتخاب کردیم، ان‌شاءالله که قبول می‌شویم.»