در بخشی از پیام خانواده شهید ایرلو آمده است: خداوند متعال را شاکریم سفیر مجاهد و کارآمد محور مقاومت، سرباز مدافع حریم ولایت و امامت،  مجاهد فی سبیل‌الله  و یار و یاور مظلومان و مستضعفان‌، سفیر شهید حاج حسن ایرلو بعد از سال‌ها مجاهدت و تحمل مجروحیت ناشی از دوران دفاع مقدس تا جبهه مقاومت‌، مظلومانه به دیار حق شتافت و روح مطهرش به یار دیرینش شهید حاج قاسم سلیمانی پیوست و خداوند بزرگ را شاکریم که این توفیق را نصیبمان نمود که با خون شهیدمان قدمی برای امنیت و اعتلای ایران عزیزمان برداریم.
در بخش دیگری از این پیام آمده است: او در چهل و دو سال حضورش در سنگر جهاد، مقاومت و مجاهدت سیاسی‌، بالاخص در مسئولیت سفیر جمهوری اسلامی ایران در یمن، لحظه‌ای از مسیر حق و ولایت خارج نشد و برای مقابله با نظام استکبار از هیچ کوششی دریغ نکرد و بعنوان سفیری مجاهد و کارآمد، پژواک مظلومیت مردم شجاع و مقاوم یمن را به گوش جهانیان رساند.
خانواده سفیر مجاهد ایران در یمن در این پیام تاکید کردند: شهیدحاج حسن ایرلو توانست تکیه‌گاهی محکم برای مردم مسلمان و مظلوم یمن باشد، مردمی که سال‌هاست توسط ائتلاف عبری، عربی، غربی به محوریت عربستان سعودی از ابتدایی‌ترین خدمات انسانی محروم شده‌اند. او سرانجام در این راه مقدس به هدف خود که شهادت در راه خدا بود رسید و به جمع شهدا و برادران شهیدش پیوست. 
بر خود فرض می‌دانیم  از ابراز همدردی ولی امر مسلمین جهان حضرت آیت‌الله العظمی امام خامنه‌ای(مدظله العالی) تشکرکنیم که با پیام محبت‌آمیز و اظهار رضایتشان باعث دلگرمی خانواده شهید شده و ما و مردم مسلمان ایران را مصمم‌تر از پیش بر آن عهدی که با معظم‌له بسته‌ایم  استوار داشتند‌، چرا که معتقدیم رضایت نائب امام عصر(عج) همان رضایت صاحب‌الزمان عجل الله تعالی فرجه‌الشریف است‌.
امیدواریم با الطاف خداوند متعال و همت والای مجاهدان فی سبیل‌الله همانطور که خون حاج قاسم سلیمانی سید‌الشهدای جبهه مقاومت باعث خفت قاتلانش شد خون عزیز ما نیز باعث اقتدار و عزت هرچه بیشتر کشور عزیزمان ایران و باعث سرافرازی روز‌افزون محور مقاومت و منجر به آزادی یمن از دست متجاوزان شود.